经济参考报记者 王丰肛交
分拣物料、搬运料箱、精密安装……近日，记者走进祥瑞汽车位于浙江宁波的极氪5G贤慧工场，只见数十台东谈主形机器东谈主——Walker S1，散布于总装车间、状貌区、质检区及车门安装区等多个复杂场景，得胜结束分拣、搬运和精密安装等多任务协同功课。
空姐大乱交记者从研发制造Walker S1的深圳市优必选科技股份有限公司（简称“优必选”）公司获悉，这是其开展的首例多台、多场景、多任务东谈主形机器东谈主协同实训，但愿借此探索开垦面向多任务工业场景的通用东谈主形机器东谈主群体功课措置决策，推动东谈主形机器东谈主从单机自主向群体智能进化。
近几年，伴跟着东谈主工智能技艺的快速发展，中外多家科技公司纷繁将东谈主形机器东谈主引入汽车坐褥领域。比如，好意思国的Apptronik公司坐褥的Apollo东谈主形机器东谈主依然参加了梅赛德斯-疾驰的坐褥线，而Figure01东谈主形机器东谈主则参加了良马在好意思国斯帕坦堡的工场……
现在比亚迪、富士康、顺丰、北汽新能源等多家行业领军企业和优必选达成合作，优必选自主研发的工业东谈主形机器东谈主Walker S系列已得胜参加群重各人车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。
“咱们改动的东谈主形机器东谈主群脑集合（BrainNet）架构与智能网联核心（IoH）架构，为群体智能软硬件协同提供了可落地的技艺旅途。”优必选副总裁、盘问院院长焦继超先容，为探索通过群体算作与外部物理环境密集交互进化出的高阶具身智能，优必选在里面立项了一个具身智能盘问模式，这一模式基于超等大脑+智能小脑基本构念念，并将大脑的功能尽可能多地下放小脑，这就有了优必选Walker S1搭载的群脑集合。
群体智能的技艺攻关，黄色小电影是东谈主形机器东谈主在制造业场景规模化部署的必经之路。焦继超先容，在优必选的群脑采荟萃，超等大脑基于多模态具身推理大模子，进行多圭臬模子协同及云边端融会拓扑，认真高等语义相识、推理决策、潜在十分监测，重心打破了智能夹杂决策技艺，结束了复杂产线级任务的高维决策；智能小脑则是基于Transformer架构的感知+操作+洞起头侧小模子，研发跨场域交融感知技艺和多机协同箝制技艺，结束高效且精准的决策箝制，同期解救多机并行散布式学习，加快东谈主形机器东谈主的手段生成与迁徙。
值得看重的是，上头提到的超等大脑还用到了优必选基于DeepSeek-R1深度推理技艺研发的东谈主形机器东谈主多模态具身推理大模子。“搭载这一具身推理大模子的Walker S1通过在多个车厂一线实训任务积聚，不错构建亿级高质地工业数据集，这么真实场景中积聚的高质地数据集是如今东谈主形机器东谈主迭代进化最为欠缺的。”焦继超说。
据先容，恰是有了这么群脑集合架构、高质地数据积聚、机器东谈主手段迭代，再辅以东谈主形智能网联核心Internet of Humanoids （IoH），将单台东谈主形机器东谈主自主执行的任务范畴扩大到多台机器东谈主配合完成的产线级柔性需求，这才有了Walker S1在极氪5G贤慧工场展现出的多维度多场景的群体智能才气。
东谈主形机器东谈主被诡计用于执行节约单物流到复杂安装的任务，缓解练习工东谈主穷乏的压力并提高坐褥质地。但面前东谈主形机器东谈主在技艺进修度、老本箝制、安全性以及东谈主机和谐等方面仍濒临显赫挑战，关于东谈主形机器东谈主参加工业制造领域的作念法，一些各人也仍抓怀疑气派。
波士顿能源公司的独创东谈主雷伯特就明确示意，他并不看好这种东谈主形机器东谈主在工业制造中的远景。他觉得，汽车制造是传统机器东谈主公司的上风领域，焊合、安装、喷涂和搬运等机器东谈主依然在产线上上演着遑急变装。比拟之下，东谈主形机器东谈主在产线上的作用有限，只可算是“吉祥物”；法国国度技艺学院院士、蒙彼利埃大学教师Abderrahmane Kheddar觉得，尽管机器东谈主在制造业中约略升迁成果和坐褥质地，但东谈主形机器东谈主的上风俗未透顶展现出来。
尽管海外知名投资机构高盛推测肛交，2035年东谈主形机器东谈主群众商场规模将高达380亿好意思元，但现在东谈主形机器东谈主还无法真确像东谈主类不异责任。过去的发展还需要更多盘问和探索。焦继超示意，在复杂场景下，群体智能通过散布式个体的动态交互与协同，显现出卓绝单一才气的全局贤慧，约略匡助东谈主形机器东谈主高效决策与自稳妥优化，打破跨场景跨任务的大规模买卖化欺骗，这一打破不仅为东谈主形机器东谈主在智能制造中的规模化欺骗提供了参考范式，也将鼓励新式工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”范式跃迁。